Grad Bar je već spomenut u 9. vijeku pod imenom Antivari/Antibari. Grad se često spomenje pod tim imenom u dokumentima nakon čuvene Bitke od Bara (1042.), kada je knez Vojislav ustao protiv bizantske vladavine. Pobjeda nad Bizantincima je dovela do toga da se tadašnja država Zeta osjeća kao slobodna, nezavisna država. Sin slave princa Vojislava, Mihailo, okrunjen je za kralja 1077. godine. Stoljeće i nešto kasnije, 1089. godine, Bar je postao sjedište nadbiskupije. Prednik vladajuće kuće Nemanjić, Stefan Nemanja, oteo je grad iz ruku ne-Slavena osvojavanjem 1183. godine.

Nedaleko od današnje luke postoji arheološko mjesto sa ostacima prve lokalne katedrale. Izgrađena je u 6. vijeku; nadbiskup, koji je bio i graditelj, ostaje do danas nepoznat. Najvažnije turističko mjesto na cijeloj Barskoj rivijeri je Stari Bar, jedini od svih obalnih gradova koji se ne nalazi odmah pored obale. Ova utvrđena brežuljak je originalno bila naseljena Ilirima. Naselje je napušteno u rimskoj eri kada je centar vladavine premješten bliže moru. Stari Bar je bio centar države Duklje, a od 1089. nadbiskupija je bila smještena ovdje. Doživio je svoj najveći procvat tokom ere Nemanjić. U 15. vijeku pala je pod mletačku vladavinu. Turci su je osvojili 1571. i vladali cijelom oblašću više od 300 godina. Crnogorci će preuzeti kontrolu 1878., godinu kada Crna Gora postaje službeno priznata država prvi put na Kongresu od Berlina. Jezgro starog grada Stari Bar gore je patilo upravo od crnogorskih vojnika, kada su uzrokovali eksploziju municije dva puta, 1881. i 1912. Bar je patao od dodatnog udarca iz katastrofalnog zemljotresa 1979.

Današnji izgled otprilike datira iz 1878., kada su Crnogorci izgradili njihovu glavnu luku ovdje. U to vrijeme, budući centar luke je bio pozvan Pristan. Tek nakon 1976., kada je sagrađena Beograd-Barskoj željeznica, odnosno 30 godina nakon Drugog svjetskog rata, grad je počeo da se razvija intenzivnije. Moderni Bar se uglavnom sastoji od modernih stambenih zgrada, bez mnogo mjesta koja bi bila zanimljiva turistima. Izuzetak je Dvorac kralja Nikole na obali, zapravo vila, nedaleko od luke. Izgrađen je 1885. i povezan sa kapelom i zimskom baštom. Dvorac je dom Gradskog muzeja, sa izložbom, između ostalog, kopije uske željeznice koja je povezala najstariju crnogorsku željezničku dionicu, onu između Bara i Virpazara, od 1908.

Park, u čijem je centru Dvorac, je poboljšan sa nekoliko primjeraka rijetkih biljaka i drveća koja su došla iz različitih dijelova svijeta, kao dar kralju Nikoli. Ispred samog dvorca je Gradska plaža, ali kvaliteta vode je upitna zbog blizine luke i urbanog centra ove crnogorske pokrajine. Najzanimljivija turističke destinacija je zapravo Stari Bar, grad okružen bedemeima, 3 km od mora. Na podnožju gore Rumije je ovo pitoreskni urbani centar sa fascinantnim akveduktom koji je kroz više vjekova snabdijevao pijaću vodu Stari Baru. U zidovima su crkve od 14. i 15. vijeka - Sv. Katarina i Sv. Veneranda, a u ruševinama je crkva Sv. Nikole, koja je izgrađena 1288. od strane Jelene, žene srpskog kralja Uroša I.

Kako se glavna ulica nastavlja uzbrdo, suža se i ide odmah pored zidova od 16. vijeka. Te zidove su sagradili Mletaci. Prije dolaska Mletaca, ulazna vrata su bila dio velike kule, a zatim crkve. Reljef mletačkog lava je dobro očuvan tamo. Na samom ulazu u grad se nalazi Omerbašića džamija od 1662. i grob derviša Hasana, gdje se nalazi i bivša fontana sa natpisom na arapskom jeziku blizu. Najstariji zidovi Tatarović citadele datiraju iz 10. vijeka. Sa zidova citadele, jasno možeš vidjeti tursku akvedukt, pored koje su ostaci crkve Sv. Frančeske sa vidljive freske od 14. vijeka. Blizu je unutarnja Gradska vrata koja vode u samo jezgro. Glavni trg se sastoji od crkve skromnih dimenzija i dvospratne kamene palače bivše Nadbiskupije Bara. Prilično dalje od glavnog trga, postoji trg gdje se nalazi crkva Sv. Đorđa, zaštitnika Bara. Posjetiloci inspirirani šetnjom mogu također vidjeti stare turske kupatile od 18. vijeka, Satnu kulu i Vojvodovu palaču.

U neposrednoj blizini grada je najstarije maslinarsko stablo na svijetu, staro kao hrisćanstvo, preko 2009 godina staro. Stablo je okruženo zaštitnom ogradom jer bi mnogi ljudi danas željeli odkinuti njegovu suvenirsku granu. Simbol Bara je maslinarsko stablo. Baš kao što je crnogorski pršut povezan imenom i markom na selo Njeguše, tako su maslina i maslinovo ulje povezana markom gotovo isključivo sa Barom. Sorte ovdje su najstarije, najautohtonije, najplodnije. Maslinovo ulje iz Bara može se pronaći tokom cijele godine na svim obalnim zelenim tržnicama. Smatra se skuplje, u poređenju sa drugim flaširanim uljima u supermarketima, ali je sve boljeg i boljeg kvaliteta. Nije pročišćeno, djevičansko čisto i ekološko. Bar ljetna kultura je naziv multižanrske manifestacije koja čini vaš boravak ispunjavajućim i ugodnim tokom sezone.