Danilovgrad je smješten u centru Bjelopavlićke ravni, na 17. kilometru između Podgorice i Nikšića (pogledaj ga) - dva najveća crnogorska grada. Moderni put do Danilovgrada, od Podgorice, isprva vodi pored mjesta Duklje, arheoloških ostataka iz rimskog doba. Grad Spuž, kroz koji se prolazi, nalazi se baš između Podgorice i Danilovgrada. Cijela Bjelopavlićka ravnica može se vidjeti sa lokalnog turskog utvrdenja (kraj 15. vijeka). Plodna, proteže se 25 km sve do Glave Zete (gdje postoji hidroelektrana). Spuž je poznat po svojemu odličnom brašnu, po svojim mlinima, ali i po činjenici da se u Crnoj Gori nalazi centralni zatvor.

Stjenovito, ili kako se kaže u tekstu crnogorske nacionalne himne - teška brda, nježno se spuštaju prema dolini rijeke Zete - ukrasi cijele ravni. Rijeka vijugava kroz zelenilo pitomog polja, jedno od rijetkih crnogorskih žitnica. U centru te endemske plodnosti je Danilovgrad. Ovaj regió je bio mjesto bitaka i teške egzistencije kroz cijela stoljeća. Postoji bezbroj sukoba koje su crnogorske čete vodile na stjenovitim stranama oko doline Zete. U 17. vijeku mnoge porodice se sele iz Bjelopavlića u Srbiju. Čak i u Drugom svjetskom ratu, ovdje su vođeni žestoki borbeni sukobi. Zato je podignuta spomen-obilježja partizanskim borcima, takoñe u Lazinu, a u Martinićima postoji memorijalni kompleks u čast velike pobjede nad Turcima, ostvarene 1796.

Grad je nazvan po prvom svjetskom vladaru Crne Gore, knezu Danilu (Petroviću). Do tada je država bila organizirana kao episkopija, što znači da su je vladali biskupi, prije nego što je došao knez Danilo, također iz porodice Petrović-Njegoš. Temelji Danilovgrada su položeni 1870, prema zamisli knezu Danila. Ime će biti dano od Danilova nasljednika, knezu (kasnije Krolu) Nikole I Petroviću. Plan grada je bio djelo inženjera Dragutina Sarajlije, sina pjesnika-patriota Sime Milutinovića Sarajlije, učitelja Njegoša. Danilovgradu je sve teže čuvati izgled od kraja 19. vijeka. Oslobođenje i napredak su privukli nove ljude, za njih su podignute nove zgrade, i pokrenute su fabrike. Danas, tokom ljeta, brojna kulturna i zabavna događanja se održavaju ovdje, posebno Bjelopavlićko ljeto. U neposrednoj blizini grada (na 2,5 km) je manastir Ždrebaonik, poznat po mošti Sv. Arsenije.