Stari grad je okružen veličanstvenim bedemima, koji nastavljaju da omotavaju brdo Svetog Ivana (San Giovanni) ukupne dužine od 4,5 kilometara, što je čudo svjetskih proporcija. Debljina zidova je do 15 metara, a visina je ponekad 20 m. Pogled na Kotor okružen fortifikacijama je jedan od najčasnijih u životu.

Bez obzira na to da li se Kotor (Crna Gora) posjećuje kopnom ili morem, utisak je uvijek isti. Jednostavno nema gradova kao Kotor u svijetu. Biti u Kotoru jednostavno znači osjećati duh jedinog fijorda na Sredozemnom moru, duh jedne od službeno najljepših zaliva na planeti Zemlji - duh Boke Kotorske (Crna Gora).

Naučnjaci nagađaju da je izgubljeni drevni grad Acruvium morao biti lociran na ovom mjestu. Legenda kaže da je vila Alkima (grčki: Jaka) savjetovala Cara Stefan Dušana da ne gradi grad na brdu "gdje nema pristana za brod, niti igrališta za konja", već uz obalu. Prema mitološkoj priči, Kotor je osnovan od strane Kolhana, članova feničanskog plemena, koji su došli za Argonautima, Jasonom, Herkulesima, Tesejom, Poluksom, Kastorom i Orfejom - u potrazi za simbolom sve morske bogatstva, Zlatnim runom.

Može se reći da je Kotor (baš kao i Budva) osnovan u pre-Homerijskom dobu (10-12. vijek prije nove ere), dok su Feničani, učitelji Grka, vladali Sredozemnim morem. Kotor je star koliko i pomorska trgovina na Jadranu. On je upravo - antičan.

Originalno se zvao Katareo, mjesto toplih izvora, zatim Decatera, Dekaderon, Katarum... Grci su bili ovdje tokom 7-4. st. pr.n.e. Dolaze Iliri. Zatim Rimljani, koji su vladali oko 650 godina. U 5. stoljeću, grad je uništen od strane Gota. Sa padom Zapadnog rimskog carstva (476), Boka i Kotor su pali pod vlast Bizanta (400 godina). U 7. st. Kotor postaje glavnica Boke Kotorske, što ostaje do danas: pod invazijom Slavena, Rimljani iz Risna, tada glavnice Zaliva, se sele u Kotor.

Slijedi razdoblje Dukljano-Zetskih vladara (10-11. stoljeće), kada Slavenska populacija počinje da dominira. Kotor je doživio svoj najveći ekonomski i kulturni procvat tokom ere Nemanjića; kao dio Srpske države (1185-1371), ima najširu autonomiju, i upravljanje prema svojem Statutu. Stefan Nemanja je sagradio palatu u Kotoru. Nakon pada Srpske države, zbog Turske invazije, Kotor povremeno priznaje Ugarskog kralja, Mletačku Republiku, Bosanskog kralja Firma I (1371-1379) kao svoje vladare. Grad je bio nezavisna republika (1391-1420) predvođena knezom.

Zbog prijetnje od Turaka, Kotor je odlučio biti zaštićen od strane Republike Venecije (1420-1797), što ga je spasilo od uništenja i omogućilo ekonomski i kulturni razvoj. Od 1797 do 1814, vlasti su se mijenjale: Austro-Ugarska (1797), Ruska (1806), Francuska (1808-1813). Pod upravom Crnogorskog mitropolita Petra I Petrovića, ujedinjenje Boke sa Crnom Gorom je proklamovano 1813. Od tada, sljedećih 100 godina, Kotor je bio pod vlašću Austrije. 1918, Kotor i Boka (Crna Gora) su postali dio Kraljevstva Srba, Hrvata i Slovenaca, odnosno Kraljevstva Jugoslavije.

U Stari grad se ulazi kroz tri vrata, od kojih su Zapadna ili Pomorska vrata iz 1555. godine glavna. Zabijen u podnožje planine Lovćena, ograničen sa sjeveraom od kratke rijeke Škurde, i sa juga od podvodnog izvora Gurdića, Kotor je po svim mjerilima (nakon katastrofalnog zemljotresa 1667) barokni grad. Sve palate, stotine ih, su obnovljene u Baroku. Iz svega je jasno da je ovdje, osim gradnje, pomorstva i brodogradnje, i trgovine, slikarstva i zanata, procvitavalo. Kotorski srednjovjekovni oklopničari i zlatari su čuveni. Kada kaže u Gorskom vijencu da "ima sve vrste majstora na moru", tada Njegoš, najveći među pjesnicima, tačno misli na Kotor.

Grad, koji je danas na UNESCO listi svjetskog i kulturnog nasljeđa s razlogom, se ponosi Bratom Vitom, arhitektom manastira Dečani, ikonopisa Lovra Marinova Dobrićevića, i listom slavnih Kotorana, morskih kapetana, diplomata, štampača, pjesnika... listom koja je beskrajna. Tradicija moreplovstva, jedinstvena u svijetu, nasljeđe od 12. stoljeća - poznata Bokelska mornarica, originalno bratstvo sa posebnom admiralitetu, kostimu, tradicionalnim automobilom, i značajem koji nije samo folkloran.

Kotor je jedini grad na istočnim obalama Jadrana čije je ime uvijek na svim istorijskim mapama. To je jedinstveni mediteranski grad-labirint, što mu daje posebnu čar tokom turističke sezone: "Gdje je ova ili ona znamenitost?" Pa, iako su mape dostupne svim gostima, opet i opet! može se lako izgubiti u prepletenim ulicama logički prekrizanih i međusobno raspoređenih! Zato budi pažljiv!

Dominantna katedrala Svetog Trupuna iz 12. st. lako se pronalazi, ako skreneš desno od ulaza i najveći, Trg od Oruža, pored Barokne palate Bizanta i Beskuće, zatim pored Pima palate - ali kako pronalaziš Grgurin palatu (Pomorski muzej), ili kako pronalaziš trge sa neobičnim imenima: Trg od Salate, Trg od milaka, Trg od drva, Trg od kina (bioskop)..., u Kotorskom urbanom baroku labirintu? Kako pronalaziti izlaz iz Staroga grada?

Nije dobro doći u Kotor za jednodnevna putovanja. I ako, slučajno, dođe danu, tada je ruta ova: Direktno kroz Trg od Oruža, do Trga od Pšenice, i dalje do Katedrale, zatim u lijevo, kroz more ljudi, do Pomorskog muzeja, i dalje duž iste ulice do Pravoslavne crkve Svetog Luke i Nikole, zatim u lijevo, duž ulice Istok-Zapad, opet do glavnog gradskog trga, Trga od Oruža. U bojama plave, nalazi se Vrata od Mora - izlaz.

Unutar Kotora, ima bezbroj blaga o Kotoru.